José Lúcio Rocha nasceu entre 1910 e 1920 na Fazenda da Reserva. Filho de João e Laura Rocha, era um dos seis irmãos, sendo quatro deles congadeiros. Seu irmão Jacintho era o “rei do meio”, Chico e Leonídio tocavam violas, e Mário era pandeirista. As irmãs se chamavam Geralda e Alzira.
Na fazenda, José Lúcio aprendeu diversos ofícios rurais, trabalhando como carreiro e serralheiro, além de produzir balaios, pandeiros e caixas. Um pescador apaixonado, sua maior qualidade era a paciência, que o ajudava a passar seus conhecimentos sobre o congado para as crianças, ensinando músicas e embaixadas. Possuía memória excepcional, conseguindo cantar por horas sem repetir versos e compondo letras na hora, como um verdadeiro repentista. Suas composições são cantadas até hoje pela banda de congos.
Graças ao seu respeito na comunidade, a banda de congos de Airões adotou seu nome.
José Lúcio Rocha faleceu no início da década de 1970 após uma doença.